广州恒大热身城门三度被破 后防漏洞恐成亚冠命门

团子什么梗?头上

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赵丽颖为什么叫赵三岁?

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屠龙少年终成恶龙是什么意思?出自哪里? - 红网问答

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每个姓都有一句情话,姓秦用东北黑话怎么说

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1999年保密协议是什么梗?真有此事?

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给你留下童年阴影的是哪部剧?

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方便市民 泉州K1路公交换大车 12月31日起执行线路也有微调

原标题：方便市民K1路公交换大车 12月31日起执行线路也有微调

市行政服务中心搬迁至东海后，K1路公交客流增多，可它却因车型小遭到市民诟病。昨日，记者从泉州市公交集团有限责任公司了解到，从12月31日起，K1路8.5米车型将全部更换为10.5米大车，同时线路也将做微调。

相关新闻：车型小乘客多K1公交遭诟病 近期将改善

海峡网12月27日 （泉州网记者苏凯芳 通讯员黄艺荣）市行政服务中心搬迁至东海后，K1路公交客流增多，可它却因车型小遭到市民诟病。昨日，记者从泉州市公交集团有限责任公司了解到，从12月31日起，K1路8.5米车型将全部更换为10.5米大车，同时线路也将做微调。

据泉州公交公司经营部相关负责人介绍，当前K1路的车型均为8.5米长的纯电动车，车厢座位较少，为了方便市民搭乘，此次将全部更换为10.5米的混合动力的车型。今后，该车型将不受充电影响，可以更好地投入到日常的营运，仍执行全程一元一票制。

据悉，K1路调整的不只是车型，线路也将进行微调。线路调整后，不再途经九一街（九一街）、南俊路（承天寺），增加途经温陵路（东湖公园）、东街（泉州一院）等路段。

上述相关负责人表示，K1路更换为大车后，车身较长。南俊路与东街十字路口因路口改造，一定程度上限制了大型车辆的拐弯半径，通行条件不佳，为确保通行安全，只能对该路段走向进行微调。另一方面，途经南俊路的公交车型均为小型车，且南俊路车流量较大也不适宜大型车辆经过。

至于市民所关心的何时加开K1路快班车，该负责人表示，目前还在跟相关部门做进一步沟通。

调整后的K1路走向

往（首班6:45、末班22:00）：市行政服务中心-双垵街-府东路（市行政服务中心）-海星街（泉州行政中心）-府西路（府西路）-滨海街-东海大街（泉州师院、东海大街中段、医大二院东海院区）-通港西街（公路局应急中心、黎明大学）-泉秀街（客运中心站南门）-刺桐北路（祥业花园）-丰泽街（泰和兴业、儿童医院）-温陵路（东湖公园）-东街（泉州一院）-中山北路（医大二院鲤城院区）-北门街-泉山路（普明村、清源山风景区）-普贤路（田边）-站前东西大道-福厦高铁泉州站。

返（首班6:50、末班22:53）：福厦高铁泉州站-站前东西大道-普贤路（田边）-泉山路（清源山风景区、普明村）-北门街-中山北路（医大二院鲤城院区）-东街（泉州一院）-温陵路（东湖公园）-丰泽街（儿童医院、泰和兴业）-刺桐路（刺桐公园）-泉秀街（客运中心站南门）-通港西街（黎明大学、公路局应急中心）-东海大街（医大二院东海院区、东海大街中段、泉州师院）-滨海街（滨海街中段）-府东路（府东路南段、市行政服务中心）-双垵街-市行政服务中心。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄